Duc Cuong Vu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフセット冗長マニピュレータのためのリアルタイムConformal-Seededハイブリッド逆運動学
  マニピュレーション2026/10/3

  オフセット7自由度ロボットアームの逆運動学を、近似解析解による候補生成と学習ベースの難易度予測で選んだ初期値の数値精錬を組み合わせて高速・高精度に解く手法を提案。