Vu Phan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一運動学的表現による再利用可能な生体関節モーメント推定
  生体力学/外骨格制御2026/10/6

  関節角度と角速度を中間表現として用いることで、デバイス固有のセンサ構成に依存せず、オープンソースの生体力学データのみで訓練した関節モーメント推定器を複数のウェアラブルプラットフォームに適用可能にした。