Volodymyr Scherbyna

Technical University Berlin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D3D-GEN: ソーシャルロボティクスのためのロボット認識・ドメイン接地型インタラクティブ3Dワールド生成
  シミュレーション環境生成2026/8/12

  ドメイン知識の自動収集とRAGパイプラインを用いて、ユーザーのプロンプトから現実的でインタラクティブな3Dシミュレーション環境を生成するシステムを提案。

• D3D-GEN: Robot-Aware Domain-Grounded Interactive 3D World Generation for Social Robotics
  2026/8/1