Volodymyr Scherbyna
Technical University Berlin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション環境生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- D3D-GEN: ソーシャルロボティクスのためのロボット認識・ドメイン接地型インタラクティブ3Dワールド生成シミュレーション環境生成2026/8/1
ドメイン知識の自動収集とRAGパイプラインを用いて、ユーザーが迅速にドメイン接地型の完全インタラクティブな3Dワールドを生成できるシステムを提案。固定の3Dモデルデータベースに依存せず、Isaac SimやGazeboで利用可能な環境を生成する。