Vladyslav Usenko

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Derivative Computation for Cumulative B-Splines on Lie Groups
  2019/11/1
• Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery
  2019/4/1
• Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
  2018/4/1
• The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
  2018/4/1
• Real-Time Trajectory Replanning for MAVs using Uniform B-splines and a 3D Circular Buffer
  2017/3/1
• From Monocular SLAM to Autonomous Drone Exploration
  2016/9/1