Lukas von Stumberg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry
  2022/1/1
• Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
  2018/4/1
• Real-Time Trajectory Replanning for MAVs using Uniform B-splines and a 3D Circular Buffer
  2017/3/1
• From Monocular SLAM to Autonomous Drone Exploration
  2016/9/1