Nikolaus Demmel

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The Probabilistic Normal Epipolar Constraint for Frame-To-Frame Rotation Optimization under Uncertain Feature Positions
  2022/4/1
• Towards Robust Monocular Visual Odometry for Flying Robots on Planetary Missions
  2021/9/1
• Efficient Derivative Computation for Cumulative B-Splines on Lie Groups
  2019/11/1
• Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery
  2019/4/1
• The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
  2018/4/1