Kazii Botashev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSLoc: 3Dガウシアンスプラッティングによる視覚的自己位置推定
  視覚的自己位置推定2024/10/1

  3Dガウシアンスプラッティングを地図表現として用い、レンダリング画像と目標画像を粗密戦略で密に位置合わせする視覚的自己位置推定手法を提案。テクスチャの少ない環境や初期フレームとの重なりが小さい難条件下でも高精度を実現。