Vlad C. Andrei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCoTT: デジタルツインにおける無線対応ロボットナビゲーションのための戦略的思考連鎖タスキング
  ナビゲーション2024/11/1

  VLMを用いて無線ヒートマップとレイトレーシングデータから経路利得と経路長を共最適化する無線対応経路計画フレームワークSCoTTを提案し、DP-WA*に近い性能を低計算コストで実現した。

• 統合センシング・通信・ロボティクスのためのデジタルツインプラットフォーム
  デジタルツイン2024/2/1

  屋内環境におけるセンシング・通信・ロボティクスを統合するデジタルツインフレームワークを構築し、実センサーとの連携や環境変化に応じた更新を可能にした。実験で屋内位置推定の実現可能性と精度を検証した。