Walid Saad

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付き感染症政策計画のためのグラフ世界モデル
  グラフ世界モデル2026/9/28

  地域間の移動による影響と限られた資源を考慮し、グラフ構造の世界モデルと分散最適化で地域ごとの介入政策を制約付きで計画する枠組みEpiMindを提案。

• 受動的な鏡から能動的なエージェントへ：ネットワーク上の物理AIのためのホロニックデジタルツイン
  群制御2026/8/6

  無線ネットワーク上で物理AIをリアルタイムに協調させるため、ホロニックデジタルツインのネットワーク（HDT-Nets）を提案し、能動推論と因果マルコフブランケットを用いて環境を能動的に推論する。

• 物理AIシステムにおける意味通信のためのワールドモデル対応因果デジタルツイン
  意味通信/デジタルツイン2026/5/15

  閉ループ物理AIシステム向けに、長期的なリターン最大化を目指す意味通信の枠組みを提案。因果情報価値指標とワールドモデル対応因果デジタルツインを用いて、セマンティックトークンの選択と制御ポリシーを学習する。

• 疫学のためのワールドモデルに向けて
  疫学モデル2026/4/10

  疫学における意思決定を、潜伏状態と政策依存の観測を扱う制御された部分観測動的システムとして捉え、ワールドモデルの枠組みを提案する論文。

• デュアルマインド世界モデル：動的無線ネットワークにおける学習のための汎用フレームワーク
  無線ネットワーク/強化学習2025/10/28

  認知心理学の二重過程理論に着想を得て、パターン駆動型のSystem 1と論理駆動型のSystem 2を組み合わせた世界モデルを提案し、mmWave V2X環境でのリンクスケジューリングを長期計画で最適化する。

• SCoTT: デジタルツインにおける無線対応ロボットナビゲーションのための戦略的思考連鎖タスキング
  ナビゲーション2024/11/1

  VLMを用いて無線ヒートマップとレイトレーシングデータから経路利得と経路長を共最適化する無線対応経路計画フレームワークSCoTTを提案し、DP-WA*に近い性能を低計算コストで実現した。

• Distributed Multi-agent Meta Learning for Trajectory Design in Wireless Drone Networks
  2020/12/1
• Federated Learning in the Sky: Joint Power Allocation and Scheduling with UAV Swarms
  2020/2/1
• Optimized Path Planning for Inspection by Unmanned Aerial Vehicles Swarm with Energy Constraints
  2018/8/1