Aladin Djuhera

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「それはするな！」：大規模言語モデルによる制約生成で身体性システムを導く
  ナビゲーション2025/6/1

  大規模言語モデルを用いて「してはいけないこと」という自然言語制約を実行可能なPython関数に変換し、ロボットナビゲーションの計画に組み込むフレームワークSTPRを提案した。

• SCoTT: デジタルツインにおける無線対応ロボットナビゲーションのための戦略的思考連鎖タスキング
  ナビゲーション2024/11/1

  VLMを用いて無線ヒートマップとレイトレーシングデータから経路利得と経路長を共最適化する無線対応経路計画フレームワークSCoTTを提案し、DP-WA*に近い性能を低計算コストで実現した。