Vivek Natarajan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転ハブ上のポストバックリング超柔軟倒立振子の動力学と状態依存多重平衡
  柔軟構造の動力学2026/6/10

  超柔軟な倒立振子のポストバックリング動力学を解析し、ハブ角度に応じて平衡点が変化する現象を数理モデルと実験で示した論文。

• 断面変形を考慮した幾何学的厳密ロッドのリー群変分積分器
  ロッド力学2026/2/1

  円形断面を持つ3次元コセラットロッドの断面変形を取り入れた運動方程式を導出し、リー群変分積分器で離散化することで体積保存やエネルギー保存を実現した。

• ケーブル駆動パラレルロボットの設計・製作・制御
  ケーブル駆動ロボット2025/6/1

  3本のケーブルでペイロードを吊り下げるケーブル駆動パラレルロボットの実験装置を設計・製作し、基本的な開ループ動作計画アルゴリズムを検証した。