Dhruvi Joshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転ハブ上のポストバックリング超柔軟倒立振子の動力学と状態依存多重平衡
  柔軟構造の動力学2026/6/10

  超柔軟な倒立振子のポストバックリング動力学を解析し、ハブ角度に応じて平衡点が変化する現象を数理モデルと実験で示した論文。