Dhruv Sorathiya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケーブル駆動パラレルロボットの設計・製作・制御
  ケーブル駆動ロボット2025/6/1

  3本のケーブルでペイロードを吊り下げるケーブル駆動パラレルロボットの実験装置を設計・製作し、基本的な開ループ動作計画アルゴリズムを検証した。