Srishti Siddharth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散コセラットロッドの準静的制御
  ソフトロボティクス2026/5/1

  コセラットロッド理論に基づくソフトロボットの準静的モデルに対して、外部ワンチを入力とするフィードバック制御則を設計し、エンドエフェクタの軌道追従と形状制御を数値実験で実証した。

• 断面変形を考慮した幾何学的厳密ロッドのリー群変分積分器
  ロッド力学2026/2/1

  円形断面を持つ3次元コセラットロッドの断面変形を取り入れた運動方程式を導出し、リー群変分積分器で離散化することで体積保存やエネルギー保存を実現した。