Sudeept Mohan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種移動ロボットチームのためのオンライン多様タスク割り当て
  群制御2025/5/1

  病院などでの時間制約付き配送を想定し、異種ロボットチームが多様なオンライン要求を動的に再スケジュールしながら割り当てる分散アルゴリズムHMR-ODTAを提案し、遅延ペナルティを大幅に削減した。

• Autonomous Mapping and Navigation using Fiducial Markers and Pan-Tilt Camera for Assisting Indoor Mobility of Blind and Visually Impaired People
  2023/10/1