Vincent Thomas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測モンテカルログラフ探索
  POMDP2025/7/1

  大規模POMDPをオフラインで解くため、探索木をオンラインで折りたたんでポリシーグラフを構築するサンプリングベースの新アルゴリズムPOMCGSを提案した。

• Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
  2023/2/1