Vinay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IntentionNet：キロメートル規模の地図に依存しない視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2024/7/1

  単一のニューラルネットワークを低レベル制御器として使い、「意図」と呼ばれる汎用インターフェースで操舵するナビゲーションシステムを提案し、Spotロボットで1km以上の屋内・屋外走行を実現した。

• Deep Visual Navigation under Partial Observability
  2021/9/1