Vinarak Kapoor

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベースロボット把持アルゴリズムのベンチマーク研究
  マニピュレーション2025/3/1

  視覚ベースのロボット把持アルゴリズムについて、機械学習ベース2種と解析的2種を、照明・背景・カメラノイズ・グリッパなどの条件を変え、シミュレーションと実機で比較し、実験室間の再現性も検証した5040回の実験のベンチマーク研究。