Vinícius Gonçalves

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作マルチロボット中継チェーンにおける入れ子型視野バリア
  群制御2026/11/3

  通信不可環境での遠隔操作のため、視野ベースの制御バリア関数を用いた入れ子型の硬軟視野制約により、接続性を保証しつつ中継ロボット群が追従者の停滞を防ぐ分散制御フレームワークを提案した。

• 微分可能最適化に基づく制御バリア関数を用いた安全ナビゲーションと障害物回避
  安全制御2023/4/1

  微分可能最適化で計算したスケーリング係数を用いて制御バリア関数を系統的に定義し、移動ロボットとマニピュレータの障害物回避を実現した。