Arthur Vangasse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 遠隔操作マルチロボット中継チェーンにおける入れ子型視野バリア
  群制御2026/11/3

  通信不可環境での遠隔操作のため、視野ベースの制御バリア関数を用いた入れ子型の硬軟視野制約により、接続性を保証しつつ中継ロボット群が追従者の停滞を防ぐ分散制御フレームワークを提案した。