Ville Hautamäki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶検索によるゼロショット世界モデル
  世界モデル2025/10/17

  学習なしで類似検索と確率的表現を用いて世界モデルを近似し、Dreamer系のPlaNetと比較して長期予測で優位性を示した。

• 自然言語をポリシーとして：LLMによる座標レベル身体制御のための推論
  VLA2024/3/1

  タスクとシーンのテキスト記述からLLMが自然言語推論で座標レベルの制御コマンドを直接出力し、中間コードなしでロボットタスク計画を行う手法を提案・評価した。

• Multi-task Learning with Attention for End-to-end Autonomous Driving
  2021/4/1
• From Video Game to Real Robot: The Transfer between Action Spaces
  2019/5/1