Yusuke Mikami

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語をポリシーとして：LLMによる座標レベル身体制御のための推論
  VLA2024/3/1

  タスクとシーンのテキスト記述からLLMが自然言語推論で座標レベルの制御コマンドを直接出力し、中間コードなしでロボットタスク計画を行う手法を提案・評価した。