Jun Miura
収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
レジストレーション自動運転認識自動運転歩行サービスロボットVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 整流フローによるLiDARアップサンプリングで簡単になった画像-点群レジストレーションレジストレーション2026/7/1
単一の疎なLiDARスキャンから整流フローで密な強度画像を生成し、カメラ画像と特徴マッチングしてPnP-RANSACで6自由度の相対姿勢を推定する、シンプルで効果的な画像-点群レジストレーション手法を提案した。
- バランス学習とマルチセンサ融合によるコンパクトな自動運転認識自動運転認識2026/6/1
複数の自動運転認識タスクを1回の推論で処理するコンパクトな深層マルチタスク学習モデルを提案し、不均衡学習問題への適応的損失重み付けアルゴリズムと中間センサ融合技術を導入した。
- DeepIPCv3: 突然の歩行者横断回避のためのイベント認識型マルチモーダルセンサ融合自動運転2026/6/1
フレームベースセンサの遅延やぼけを克服するため、LiDAR点群とDVSイベントストリームをTransformerベースのクロスモーダル注意機構で融合し、突然の歩行者横断を安全に回避するエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案した。
- Seq-DeepIPC：脚式ロボットナビゲーションのための逐次センシングによるエンドツーエンド制御歩行2025/10/1
RGB-DとGNSSを時系列融合し、セグメンテーションと深度推定を同時に行う軽量なエンドツーエンドモデルで、四足ロボットの実環境ナビゲーションを実現した。
- オントロジー知識と大規模言語モデルを組み合わせたユーザーフレンドリーなサービスロボットサービスロボット2024/10/1
「持ってきて」タスクにおいて、オントロジーに基づく環境知識とLLMの常識知識を統合し、曖昧な指示の解釈とユーザーへの問い合わせ削減を実現するシステムを提案・評価した。
- 自然言語をポリシーとして：LLMによる座標レベル身体制御のための推論VLA2024/3/1
タスクとシーンのテキスト記述からLLMが自然言語推論で座標レベルの制御コマンドを直接出力し、中間コードなしでロボットタスク計画を行う手法を提案・評価した。
- DeepIPCv2: LiDAR-powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle2023/7/1
- Multi-Source Soft Pseudo-Label Learning with Domain Similarity-based Weighting for Semantic Segmentation2023/3/1
- Online Refinement of a Scene Recognition Model for Mobile Robots by Observing Human's Interaction with Environments2022/8/1
- DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments2022/7/1
- End-to-end Autonomous Driving with Semantic Depth Cloud Mapping and Multi-agent2022/4/1
- Image-based scene recognition for robot navigation considering traversable plants and its manual annotation-free training2021/8/1
- Multi-task Learning with Attention for End-to-end Autonomous Driving2021/4/1
- Multi-source Pseudo-label Learning of Semantic Segmentation for the Scene Recognition of Agricultural Mobile Robots2021/2/1
- Early Estimation of User's Intention of Tele-Operation Using Object Affordance and Hand Motion in a Dual First-Person Vision2019/10/1