Vigen Arakelian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Shaking Force Balancing of the Orthoglide
  2020/11/1
• Key Features of the Coupled Hand-operated Balanced Manipulator (HOBM) and Lightweight Robot (LWR)
  2019/8/1
• Solution regions in the parameter space of a 3-RRR decoupled robot for a prescribed workspace
  2012/4/1
• Self-Motions of General 3-RPR Planar Parallel Robots
  2008/8/1