Khang H. Nguyen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FINE: 未来情報を活用したナビゲーション符号化によるデータ効率的な視覚言語ナビゲーションVLA2026/9/26
既存の実演軌道から未来の観測情報を補助監督として抽出し、視覚言語ナビゲーションのデータ効率を高める手法を提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
既存の実演軌道から未来の観測情報を補助監督として抽出し、視覚言語ナビゲーションのデータ効率を高める手法を提案。