Vidisha Kudalkar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STL-GOを用いた時空間・位相的制約を持つマルチエージェント計画
  群制御2026/7/29

  マルチエージェントの経路計画において、時空間的・位相的制約を扱う論理STL-GOを満たす計画を、MIPとSMTの2つのエンコーディングで解く手法を提案し、UAV探索救助ベンチマークで評価した。

• ARROCH: Augmented Reality for Robots Collaborating with a Human
  2021/9/1
• Negotiation-based Human-Robot Collaboration via Augmented Reality
  2019/9/1