Anthony Scirgalea

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UruBots自律走行カーチーム2: FIRA 2024チーム記述論文
  自律走行2024/6/1

  低コスト・軽量なRaspberry Pi4搭載のミニ自律走行カーを開発し、畳み込みニューラルネットワークを学習させて約13mのコースを11秒で走行できることを示した。

• UruBots自律走行カー: FIRA 2024参加報告
  自律走行2024/6/1

  FIRA 2024の自律走行カーチャレンジに向けて、カメラ映像を5層CNNで学習し自律走行するRCカーサイズの電動車両を開発した。

• UruBots UAV：FIRA 2024屋内航空緊急サービス部門チーム記述論文
  自律飛行2024/6/1

  屋内環境でコンピュータビジョンによる自律飛行を行うUAVを開発し、FIRA 2024の航空緊急サービス部門に出場するチームの取り組みをまとめた論文。