Victor Zordan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学的キットバッシング：再利用可能な部品から関節物体を合成する最適化フレームワーク
  マニピュレーション2025/10/1

  抽象的な運動学グラフに基づき、再利用可能な関節部品を組み合わせて関節物体を合成する最適化手法を提案。部品の配置・向き・スケールを最適化し、機能目標も勾配なしで達成できる。

• バスケットボールの長期動作のためのポリシー合成学習
  強化学習/長期タスク2025/9/1

  バスケットボールの長期にわたる複雑な動作を強化学習で実現するため、異なるスキルを組み合わせるポリシー統合フレームワークと、スムーズな遷移を可能にするソフトルーターを提案した。

• AdaptNet: Policy Adaptation for Physics-Based Character Control
  2023/9/30