Sheldon Andrews

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境認識型モーションマッチング
  キャラクターアニメーション2025/10/26

  モーションキャプチャデータベースから姿勢・軌道・形状特徴を抽出し、動的環境との衝突を考慮した検索を行うことで、障害物や他のエージェントに適応する全身キャラクターアニメーションをリアルタイム生成する手法。

• 運動学的キットバッシング：再利用可能な部品から関節物体を合成する最適化フレームワーク
  マニピュレーション2025/10/1

  抽象的な運動学グラフに基づき、再利用可能な関節部品を組み合わせて関節物体を合成する最適化手法を提案。部品の配置・向き・スケールを最適化し、機能目標も勾配なしで達成できる。

• AdaptNet: Policy Adaptation for Physics-Based Character Control
  2023/9/30
• Automatic Evaluation of Excavator Operators using Learned Reward Functions
  2022/11/1