Ioannis Karamouzas

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バスケットボールの長期動作のためのポリシー合成学習
  強化学習/長期タスク2025/9/1

  バスケットボールの長期にわたる複雑な動作を強化学習で実現するため、異なるスキルを組み合わせるポリシー統合フレームワークと、スムーズな遷移を可能にするソフトルーターを提案した。

• マルチエージェント人間軌道予測の最近の進歩：包括的レビュー
  軌道予測2025/6/1

  2020〜2025年の深層学習ベースのマルチエージェント人間軌道予測手法を、アーキテクチャ・入力表現・予測戦略で分類して整理したサーベイ。

• AdaptNet: Policy Adaptation for Physics-Based Character Control
  2023/9/30
• A Study in Zucker: Insights on Interactions Between Humans and Small Service Robots
  2023/7/1
• Human-Inspired Multi-Agent Navigation using Knowledge Distillation
  2021/3/1
• NH-TTC: A gradient-based framework for generalized anticipatory collision avoidance
  2019/7/1
• ALAN: Adaptive Learning for Multi-Agent Navigation
  2017/10/1