Victor Rodriguez-Fernandez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 証明付き進化：ブラックボックス探索とホワイトボックス検証
  制御設計/形式検証2026/10/30

  言語モデルが制御器とその証明書を同時に提案する枠組みを提案し、古典的探索・合成法と比較して、線形問題ではモデルが優位だが古典最適化が追いつくことを示した。

• DreamSat-Bench：3D再構成からのAI姿勢推定のためのテストベッドの開発と初期テスト
  sim2real2026/9/12

  単一視点3D再構成AIとゼロショット6自由度追跡を組み合わせた視覚ナビゲーションを評価する、シミュレーションと実機を統合したモジュール式テストベッドを開発し、軌道環境や照明条件が姿勢推定精度に与える影響を定量化した。

• 複数UAVミッション計画支援のための多基準意思決定手法の再検討
  群制御2024/2/1

  複数UAVのミッション計画において、多数の最適解をランキング・絞り込みする意思決定支援システムを構築し、各種MCDM手法（ファジィ含む）を専門家評価で比較した。