Alejandro Carrasco
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DreamSat-Bench：3D再構成からのAI姿勢推定のためのテストベッドの開発と初期テストsim2real2026/9/12
単一視点3D再構成AIとゼロショット6自由度追跡を組み合わせた視覚ナビゲーションを評価する、シミュレーションと実機を統合したモジュール式テストベッドを開発し、軌道環境や照明条件が姿勢推定精度に与える影響を定量化した。
- BEAVR: 両腕・多機種対応のアクセシブルなVRロボット遠隔操作システム遠隔操作2025/8/1
市販のVRハードウェアで両腕の器用な遠隔操作を実現し、多様なロボットに対応、低遅延でマルチモーダルなデモを収集して模倣学習ポリシーと互換性を持つオープンソースシステムを開発した。