Cristian Ramirez-Atencia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数UAVミッション計画支援のための多基準意思決定手法の再検討
  群制御2024/2/1

  複数UAVのミッション計画において、多数の最適解をランキング・絞り込みする意思決定支援システムを構築し、各種MCDM手法（ファジィ含む）を専門家評価で比較した。

• QGroundControlを拡張したUAVの自動ミッションプランニング
  自動ミッションプランニング2024/2/1

  オープンソースのUAVフライト制御シミュレータQGroundControlを拡張し、複雑なミッション設計、自動プランニング・再プランニングのテストベッド、およびオペレータの意思決定支援システムを追加した。