Victor M. Baez
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット群による空間依存GPS誤差の推定群制御2025/6/1
複数ドローン間の距離・方位センサ情報からGPSバイアスを推定し、ガウス過程回帰と情報獲得型経路計画で環境全体の誤差分布を効率的に学習する手法を提案。
- 3次元CSCダビンズ経路問題の解析解経路計画2024/5/1
3次元空間で円弧-直線-円弧からなるCSC経路を、RRPRRマニピュレータの逆運動学問題として解析的に解き、最大7つの解が存在することを示した。
- 最大2回の定加速度入力とL2速度・加速度制約下における最小時間平面経路経路計画2024/3/1
速度・加速度のL2制約と最大2回の定加速度入力という条件下で、指定された位置・速度に最小時間で到達するための経路計算手法を提案し、閉形式解と数値解法を与えた。