Nikhil Navkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3次元CSCダビンズ経路問題の解析解
  経路計画2024/5/1

  3次元空間で円弧-直線-円弧からなるCSC経路を、RRPRRマニピュレータの逆運動学問題として解析的に解き、最大7つの解が存在することを示した。