Nikhil V. Navkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最大2回の定加速度入力とL2速度・加速度制約下における最小時間平面経路
  経路計画2024/3/1

  速度・加速度のL2制約と最大2回の定加速度入力という条件下で、指定された位置・速度に最小時間で到達するための経路計算手法を提案し、閉形式解と数値解法を与えた。