Haoran Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所全身VLA行動からシーン規模の空中マニピュレーションへ
  空中マニピュレーション2026/9/30

  関節型無人航空マニピュレータ向けに、合成データでVLAを訓練し、遅延に頑健な行動実現とシーングラフによる指示接地でシーン規模の空中作業を可能にする統合フレームワークを提案。

• PM-Nav: 事前地図誘導による機能建築物内の具現化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  機能建築物内での言語駆動ナビゲーションの課題に対し、環境地図をナビゲーション用の意味的事前地図に変換し、階層的思考連鎖プロンプトとマルチモデル協調行動出力機構を用いて経路計画と実行制御を行うPM-Navを提案した。

• SE-VLN: マルチモーダル大規模言語モデルに基づく自己進化型視覚言語ナビゲーションフレームワーク
  VLA2025/7/1

  マルチモーダルLLMを活用し、テスト中に経験から継続的に進化できる視覚言語ナビゲーションのフレームワークを提案。未見環境での成功率を大幅に向上させた。

• 最大2回の定加速度入力とL2速度・加速度制約下における最小時間平面経路
  経路計画2024/3/1

  速度・加速度のL2制約と最大2回の定加速度入力という条件下で、指定された位置・速度に最小時間で到達するための経路計算手法を提案し、閉形式解と数値解法を与えた。

• Agent as Cerebrum, Controller as Cerebellum: Implementing an Embodied LMM-based Agent on Drones
  2023/11/1