Viacheslav Liubimov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HorizonNav: 幾何学誘導ビデオ拡散による予測型3Dロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/9

  単一RGB画像とテキストから周囲の3D空間を予測するビデオ拡散フレームワークを提案し、幾何学的一貫性を高める深度アライメントでナビゲーション計画を改善した。