Akansha Kalra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 匿名クラウドフィードバックから操縦可能な多元的方針整合
  方針整合/パーソナライズ2026/10/17

  注釈者IDを必要とせず、異種の群衆フィードバックからPCA分解で選好方向の共有基底と軌道埋め込みを同時学習し、テスト時に個別ユーザーへ迅速にパーソナライズ整合する枠組みP3Lを提案。

• 行動クローニング方策に対するデータセット汚染攻撃
  VLA2025/11/1

  行動クローニングの方策がクリーンラベルバックドア攻撃に脆弱であることを初めて示し、汚染率やトリガー強度による影響と、エントロピーに基づく新たなテスト時トリガー攻撃を提案した。

• 学習済み模倣方策はどれほど脆弱か？現代の行動クローニング方策に対する普遍的敵対的摂動攻撃
  敵対的攻撃/模倣学習2025/2/1

  行動クローニング系の模倣学習アルゴリズム（Vanilla BC, LSTM-GMM, IBC, Diffusion Policy, VQ-BET）を対象に、ホワイトボックス・グレーボックス・ブラックボックスの敵対的攻撃への脆弱性を初めて体系的に比較評価した研究。