Varun Kotian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転シミュレータの不快感低減：乗り物酔いを抑えるモーションキューイング
  sim2real2025/10/1

  モデル予測制御を用いて、体感の忠実度と乗り物酔いの低減を両立するモーションキューイングアルゴリズムを提案し、実機実験で酔いを半減させた。

• 脆弱な道路利用者を避けながら走行する車両システムと遠隔操作
  自動運転2025/5/1

  歩行者や自転車などの脆弱な道路利用者を安全かつ効率的に回避する車両システムを開発し、トポロジー駆動型モデル予測制御による運動計画と遠隔操作機能を統合した。