Georgios Papaioannou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テスト環境は重要か？実路・テストコース・ドライビングシミュレータ間の車酔い比較
  車酔い・シミュレータ妥当性2026/2/1

  実路・テストコース・ドライビングシミュレータの3環境で同じ車酔い誘発条件を再現し、主観・客観指標を比較した。シミュレータは低周波（0.5Hz未満）の動きを再現できず、車酔いスコアが有意に低いことを示した。

• 脆弱な道路利用者を避けながら走行する車両システムと遠隔操作
  自動運転2025/5/1

  歩行者や自転車などの脆弱な道路利用者を安全かつ効率的に回避する車両システムを開発し、トポロジー駆動型モデル予測制御による運動計画と遠隔操作機能を統合した。

• コンパクトテストコースで実路運転を再現する効率的な乗り物酔い評価手法
  乗り物酔い評価2024/12/1

  モデル予測制御を用いて実路走行時の加速度を小型テストコース上で再現し、乗り物酔いの発生が実路とテストコースで同等であることを47名の被験者実験で示した。

• The impact of body and head dynamics on motion comfort assessment
  2023/7/1
• Motion comfort and driver feel: An explorative study about their relation in remote driving
  2023/5/1