Vamsi Chilamkur

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手のひら内での物体姿勢到達を高精度かつ安全に実現する器用さと安全性の両立
  マニピュレーション2026/10/27

  LEAPハンドのシミュレーションで多様な把持・目標生成と摩擦カリキュラムを組み合わせて訓練し、実機へゼロショット転移。さらに学習型安全フィルタで落下を大幅に削減した。