Vallabh Deogaonkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SURGE: ソナー融合による画像ゲート付きグラフ推定を用いた再構成と自己位置推定
  水中ロボティクス/自己位置推定・再構成2026/10/5

  カメラと2Dソナーを因子グラフで統合し、ROVの軌道と対象位置を同時推定したうえでソナーガウススプラッティングによりメートルスケールの3D再構成を行う手法。