Valerio Belli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習に基づく再利用可能なハイブリッド動作プリミティブによる人型ロボット歩行
  歩行2026/7/1

  人型ロボットの歩行制御を、モーションキャプチャの模倣学習で得たスキルを再利用可能な動作プリミティブに変換し、様々なタスクに適用する手法を提案した。

• テーブルブドウの異常検出のための合成データ生成
  異常検出2024/12/1

  正常・異常サンプルから合成異常画像を自動生成し、ブドウの異常検出精度を向上させる手法を提案。