Vaisakh Shaj

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReCAT: 記憶・計数・時間を考慮した構造化リカレントメモリによるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/28

  言語条件付きポリシーにMamba-2と因果注意層による構造化リカレントメモリを組み込み、過去の視覚手がかりの想起やイベント計数、経過時間推定を必要とするロボット操作タスクを高精度で実現した。

• End-to-End Learning of Hybrid Inverse Dynamics Models for Precise and Compliant Impedance Control
  2022/5/1
• Action-Conditional Recurrent Kalman Networks For Forward and Inverse Dynamics Learning
  2020/10/1