Vaisakh Shaj

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• End-to-End Learning of Hybrid Inverse Dynamics Models for Precise and Compliant Impedance Control
  2022/5/1
• Action-Conditional Recurrent Kalman Networks For Forward and Inverse Dynamics Learning
  2020/10/1