Vaibhav Kesharwani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSubtaskNet: 実環境における人間からロボットへのスキル転移のための時間的サブタスク分割
  人間からロボットへのスキル転移2026/2/1

  長尺動画からロボットが実行可能なサブタスクを時間的に分割・分類する手法を提案し、医療・産業デモ用データセットで評価した。