V. Sánchez-Canales

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カテナリー可視性：テザーロボットの計画のための幾何学的枠組み
  テザーロボット2026/10/30

  地上ロボットとドローンをテザーで繋いだシステムにおいて、障害物を避けてケーブルが届く地点を求める「カテナリー可視性」を定義し、2Dから3Dへ拡張する計画アルゴリズムを提案した。

• 3次元環境における有袋類ロボット計画のための効率的な可変長吊りテザー参数化
  経路計画2025/2/1

  UAVとUGVをテザーでつないだ有袋類ロボットの経路計画において、カテナリー曲線の代わりに放物線との類似性を利用した解析モデルを提案し、衝突のないテザー状態パラメータ化を効率的に計算する手法を開発した。