D. Flores-Peñaloza

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カテナリー可視性：テザーロボットの計画のための幾何学的枠組み
  テザーロボット2026/10/30

  地上ロボットとドローンをテザーで繋いだシステムにおいて、障害物を避けてケーブルが届く地点を求める「カテナリー可視性」を定義し、2Dから3Dへ拡張する計画アルゴリズムを提案した。