F. Rodriguez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 3次元環境における有袋類ロボット計画のための効率的な可変長吊りテザー参数化
  経路計画2025/2/1

  UAVとUGVをテザーでつないだ有袋類ロボットの経路計画において、カテナリー曲線の代わりに放物線との類似性を利用した解析モデルを提案し、衝突のないテザー状態パラメータ化を効率的に計算する手法を開発した。