J. M. Díaz-Báñez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カテナリー可視性：テザーロボットの計画のための幾何学的枠組み
  テザーロボット2026/10/30

  地上ロボットとドローンをテザーで繋いだシステムにおいて、障害物を避けてケーブルが届く地点を求める「カテナリー可視性」を定義し、2Dから3Dへ拡張する計画アルゴリズムを提案した。

• 集光型太陽光発電所の空中画像と汎用データのギャップを埋める
  sim2real2025/8/1

  集光型太陽光発電所のドローン空中画像を模擬した合成データセットAerialCSPを構築し、事前学習に用いることで実世界の故障検出、特に希少で小さな欠陥の検出精度が向上することを示した。

• 通信制限環境下で飛行ロボット群を同期させるフレームワーク
  群制御2019/2/1

  限られた通信範囲で飛ぶ複数の飛行ロボットが、隣接ペア同士で同時に通信リンクを確立できるよう飛行スケジュールを調整し、大規模チームでも同期を保証する堅牢な手法を提案した。

• Resilience of a synchronized multi-agent system
  2016/4/1